Foro Citroën C3

Hola a todos. Me parece que esta consulta no os va resultar del todo novedosa. He adquirido un C3 del 2003 de segunda mano (muy cuidado) tras probarlo incluso subiendo a un puerto de montaña. Al segundo o tercer día, se me encendió el testigo de ESP con pitido en el panel del coche pero la marcha siguió sin problemas. Una vez encendido, el testigo se mantiene. Otras veces el testigo no se enciende en todo un día. ¿Debería preocuparme? El manual de usuario simplemente remite al servicio técnico.
Lo mismo me pasó un instante el otro día con el testigo que parece la silueta de un motor (algo de combustión ecológica o algo así).
Gracias por recibirme en vuestro foro y ya agradezco de antemano todas vuestras opiniones.

Luis